Początki historii zamku w Opocznie sięgają XIV wieku. To wtedy z inicjatywy Kazimierza Wielkiego na terytorium Polski powstało wiele zamków obronnych. Ten w Opocznie, był typowym zamkiem miejskim tzn. leżał w obrębie miasta.
Inny ciekawy obiekt w Opocznie to Dom Esterki. Znajdująca się przy rynku kamienica, jest obok zamku, plebanii i gotyckiego prezbiterium kościoła, najstarszym zachowanym budynkiem w mieście.
Z jaką słynną legendą wiąże się powstanie Domu Esterki, a także jak na przestrzeni wieków zmieniał się wygląd zamku i jego rola?