Nigdy nie był miastem, ale płynęło stąd świętopietrze czyli opłata wnoszona do Watykaniu na rzecz papiestwa z racji jego zwierzchnictwa nad danymi ziemiami.

Przez lata miejscowością władały nim m.in. słynne rody Odrowążów i Tarłów. To tu jest słynący z łask obraz Matki Bożej i sanktuarium diecezjalne Matki Bożej Miłosierdzia. Do Piekoszowa – najmłodszego miasta w województwie świętokrzyskim zapraszają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.