Pierwsze wzmianki o tej miejscowości pochodzą z XIV wieku. Nas interesuje jednak rok 1939. To wtedy jednostka wojskowa, która wcześniej nie istniała otrzymała zadanie obrony szosy Kielce – Skarżysko. O stoczonej, 7 września 1939 roku, bitwie pamięta niewiele osób.

93 pułk piechoty nie występował w 1939 roku w organizacji pokojowej Wojska Polskiego. Był jednostką formowaną zgodnie z planem mobilizacyjnym „W”. To właśnie pierwszy batalion tego pułku dowodzony przez majora Wilka bronił szosy w Łącznej. Część materiałów podaje jednak, że prawdopodobnie dowódcą batalionu mógł być w tym czasie mjr piech. Ksawery Wierzbowski. Niezależnie od tego oddział zajmujący kluczowe stanowisko mógł liczyć na wsparcie dwóch innych batalionów zajmujących stanowiska koło Osełkowa.

7 września, około godz. 11.30, niemiecka zmotoryzowana kolumna osiągnęła rejon Łącznej, gdzie została ostrzelana przez żołnierzy Wojska Polskiego. Skuteczna obrona trwała do godziny 16.30, kiedy to wszystkie oddziały zajmujące stanowiska w okolicach Łącznej otrzymały rozkaz przegrupowania się w okolice Parszowa.

Manewr został wykonany, ale poniesiono przy tym duże straty głównie w wyniku ostrzału artyleryjskiego.

Historię Łącznej przedstawiamy w najnowszym odcinku audycji „Moc historii”.