W Petrykozach przebywał król Stanisław August Poniatowski, ale największy swój rozwój miejscowość zawdzięcza Stanisławowi Małachowskiemu, marszałkowi Sejmu.
Założono ją we wczesnym średniowieczu, ale choć leży na uboczu zaistniała na kartach ogólnopolskiej historii.
Co wiąże Petrykozy z Konstytucją 3 Maja? O tym m.in. opowiadamy w kolejnym odcinku programu „Moc historii”.