Z początkiem września 1939 roku w rejonie Stopnicy sytuacja polskich wojsk była bardzo trudna. Okrążana od północy polska armia i naciskana od południa i południowego zachodu miała małe szanse uniknięcia okrążenia i ostatecznego rozbicia. W celu wyprowadzenia oddziałów z okrążenia dowódca gen. bryg. Antoni Szylling wydał rozkaz uderzenia na siły nieprzyjaciela zamykające armii drogę w rejonie Stopnica – Pacanów. Rozkazał przebić się do lasów rytwiańskich, a następnie osiągnąć przyczółki mostowe pod Baranowem i przejść na wschodni brzeg Wisły. Żeby to osiągnąć musiał najpierw przeprawić armię przez Nidę. W tym celu zorganizował linie obrony dolnej Nidy na dwóch przedmościach: Jurków – Koniecmosty oraz Ksany – Kocina.