Od 2021 roku w finałach mistrzostw świata rywalizować będą trzydzieści dwie drużyny. Decyzję o powiększeniu grona uczestników z dwudziestu czterech zespołów podjęli w piątek delegaci Komitetu Wykonawczego Międzynarodowej Federacji Piłki Ręcznej. Dotyczy ona turniejów kobiet i mężczyzn w kategoriach seniorskich i juniorskich.
W 2023 roku gospodarzami mistrzostw świata piłkarzy ręcznych będą Polska i Szwecja.