Imię Generała Karola Ziemskiego otrzymało Stowarzyszenie Legia Akademicka. Proobronna organizacja działa od 2013 roku na terenie Lubelszczyzny i Podkarpacia.
Stowarzyszenie ma kilka oddziałów terenowych, między innymi w Uniwersytecie Marii Curie-Skłodowskiej oraz XIV Liceum Ogólnokształcącym w Lublinie.
– Naszym patronem został bohater – mówi rzecznik prasowy Stowarzyszenia Legia Akademicka, Jakub Gering. – Generał Karol Ziemski był dowódcą 36 Pułku Piechoty Legii Akademickiej w wojnie obronnej 1939 roku. Pułk był złożony głownie ze studentów, tak jak nasza organizacja. Co prawda nie zrzeszamy tylko studentów, ale też żołnierzy rezerwy czy policjantów, natomiast główna cecha i sama nazwa łączy te dwie organizacje.
Stowarzyszenie Legia Akademicka prowadzi szkolenia dla studentów, wystawia kompanie i asysty honorowe podczas uroczystości, organizuje też pokazy. Do Legii mogą dołączyć pełnoletnie, niekarane osoby mające polskie obywatelstwo. Nabór do organizacji prowadzony jest raz w roku, jesienią.
Generał Karol Ziemski urodził się 27 maja 1895 roku w Nasutowie, w powiecie lubelskim. Uczestniczył w wojnie polsko-bolszewickiej 1920 roku oraz wojnie obronnej 1939 roku. Od 1940 roku działał w konspiracji. Walczył w powstaniu warszawskim. Podczas niego był dowódcą „Grupy Północ”, obejmującej siły powstańcze walczące na Starym Mieście, Żoliborzu, Marymoncie i w Puszczy Kampinoskiej, a później zastępcą dowódcy Warszawskiego Korpusu Armii Krajowej. Po wojnie emigrował i działał w organizacjach kombatanckich. Na stopień generała brygady mianował go generał broni Władysław Anders w 1964 roku.